Después de un vuelo de casi 13 horas, viajando 9,500 km a bordo de un Airbus A330 de la compañía aérea Alitalia, el Papa Francisco ha llegó la tarde del 24 de enero a las 16:16 hora panameña, 22:16 hora de Roma, al aeropuerto internacional de Tocumen, donde ya lo esperaban fieles, que ocupaban los 2.500 espacios que estaban previstos.
Minutos después, a las 16:34, descendió el Papa Francisco y fue recibido por el Presidente de la República de Panamá, Juan Carlos Varela y por su esposa, la Sra. Lorena Castillo. Como un signo de acogida, dos niños panameños, ataviados con trajes tradicionales, ofrecieron flores al Papa Francisco, en tanto que un grupo de jóvenes daba colorido a la ceremonia con sus danzas típicas.
En una sencilla ceremonia, en la que no hubo discursos, la Banda Republicana ejecutó la Marcha Pontificia y el himno nacional de la República de Panamá; se presentaron los integrantes de las delegaciones y se tomó la foto oficial.
Entre las autoridades eclesiásticas presentes estuvo el Card. Pietro Parolin, Secretario de Estado del Vaticano, el Nuncio Apostólico en Panamá, Mons. Mirosław Adamczyk, el Cardenal José Luis Lacunza, el arzobispo de Panamá, Mons. José Domingo Ulloa, entre otros.
El Papa Francisco, con toda su sencillez, dejó de lado el protocolo y se dio tiempo para saludar a muchos de los asistentes y bendecir algunos niños.
Al término de la ceremonia el Papa, junto con Mons. Ulloa, subió a un auto cerrado que lo condujo hasta un lugar determinado en el que lo esperó el Papamovil, en el que viajó hasta la Nunciatura Apostólica. Durante su paso por Vía España el equipo de Radio Sinaí 103.9 FM pudo filmar al susesor de Pedro.