Nació el 27 de enero 1963 en Cartago, hijo de Regino Navarro Romero y Carmen Hernández Jiménez, fue bautizado en la parroquia de San Juan de Tobosi, Cartago. Realizó sus estudios primarios en la Escuela Concepción de Daniel Flores de Pérez Zeledón de 1970 a 1975, sus estudios secundarios los cursó en el Liceo UNESCO de Pérez Zeledón de 1976 a 1981; sus estudios eclesiásticos los realizó en el Seminario Central de Costa Rica de 1982 a 1990. Realizó estudios universitarios en la Universidad Bolivariana en Colombia, ITEPAL donde obtuvo el diplomado en Teología Pastoral.
Incardinado a la Diócesis de San Isidro, fue ordenado diácono en diciembre de 1990 y presbítero el 11 de abril de 1991 en la Catedral de San Isidro por manos de Mons. Ignacio Trejos.