Nació el 26 de noviembre de 1965 en Aserrí, hijo de Juan Rafael Segura Monge (+2012) y Flor Sánchez Chinchilla, fue bautizado el 19 diciembre 1965 en la Parroquia San Luis, Obispo de Tolosa, Aserrí. Realizó sus estudios primarios en la Escuela Domingo Faustino Sarmiento de Aserrí de 1972 a 1977, la secundaria en el Liceo de Aserrí de 1978 a 1980 y en el Colegio Vocacional Mons. Sanabria de 1981 a 1983 donde obtuvo el Técnico Medio en Industria de la Madera. Los estudios eclesiásticos en el campo de la filosofía los realizó en el Seminario Mayor en Paso Ancho de 1986 a 1989, el noviciado comboniano lo realizó en Sahuayo Michoacán, México de 1989 a 1991, y sus estudios teológicos en la Universidad de Innsbruck Austria de 1991 a 1996 donde obtuvo la Maestría en Teología. Además, obtuvo un diplomado de Pastoral Catequética y un Curso de Pastoral Sacerdotal por el ITEPAL-CELAM de Colombia en el 2007.
Incardinado a la Diócesis de San Isidro, fue ordenado diácono el 1 de noviembre de 1997 y presbítero el 18 de abril de 1998 por la imposición de manos de Mons. Ignacio Trejos Picado.